（1）扭振的概念假設有一個彈性鋼棒，其一端被固定，而另一自由端上有一個圓盤，如果把圓盤施加一個扭矩，將他轉動某一角度，然后放開，則系統將在鋼棒材料彈力及圓盤質量慣性力的作用下進行角振動，圓盤和彈性鋼棒時而轉到其平衡位置（靜止時的位置）的這一邊，時而又轉到其平衡位置的另一邊。這樣的角振動，稱為自由扭轉振動；偏離平衡位置的最大角度，稱為振幅，其振動頻率（即每分鐘振動的次數）稱為自由振動頻率。圓盤質量越大及鋼棒的剛性愈小，自振頻率越小。由于鋼棒材料內部的分子之間有摩擦作用（稱為阻尼），自由扭陣現象將逐漸衰減，振幅逐漸變小，最后整個系統便停止振動。
（2）曲軸的扭振柴油機的曲軸也不是絕對剛體，它與隨同一起運動的活塞組、連桿組及飛輪等構成一個質量很大的彈性系統，在外力作用下，也會發生扭轉振動。這樣一個彈性系統，如圖所示的情況：其前端為自由端，其后端好像固定在飛輪前的附近，振動系統的質量分散在曲軸全長上。當柴油機的曲柄連桿機構和飛輪的尺寸、材料等一定時，這個彈性系統，也就是曲軸便有完全確定的自振頻率。

（3）硅油減振器減振器殼體和蓋板內密封一個慣量相當大的慣性盤，在殼體與慣性盤之間有狹窄間隙，間隙中充滿硅油。當曲軸發生扭振時，固定在自由端的殼體因慣量小隨曲軸一起振動，而慣性盤的慣量相對于殼體則很大，殼體與慣性盤之間產生相對角位移，粘度很大的硅油在狹窄的間隙中產生阻尼，衰減曲軸扭振能量。

（4）橡膠減振器輪轂固定在曲軸上，減振體為圓環形，他們與中間的硫化橡膠層貼合。當曲軸旋轉時，輪轂通過橡膠層帶著減振體一起旋轉，當曲軸發生扭轉振動時，減振體由于慣性力圖保持原來的運動狀態，橡膠層便產生很大的交變剪切變形，吸收很多的扭振能量，使曲軸扭振減弱。